精軋?jiān)O(shè)定模型的精度直接決定了成品帶鋼頭部尺寸與溫度。因此精軋?jiān)O(shè)定模型是軋鋼過(guò)程控制的核心。

　　在精軋穿帶前，計(jì)算機(jī)要確定精軋機(jī)組的設(shè)定點(diǎn)（setpoint）。實(shí)質(zhì)上就是基于軋制理論數(shù)學(xué)模型或經(jīng)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)模型，計(jì)算精軋區(qū)的各種物理參數(shù)，進(jìn)行壓下規(guī)程的計(jì)算，確定設(shè)備基準(zhǔn)值并發(fā)送給L1級(jí)。

　　精軋的設(shè)定值主要有：

　　1、壓下位置

　　2、側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度   

　　3、穿帶速度、加速度、最大速度 

　　4、活套張力、角度   

　　5、除鱗、機(jī)架間冷卻水方式   

　　6、彎輥力  

　　7、串輥位置   

　　8、其它有關(guān)參數(shù)

　　對(duì)于熱軋帶鋼來(lái)說(shuō)輥縫與速度設(shè)定是精軋?jiān)O(shè)定計(jì)算的主題，只有正確設(shè)定輥縫與速度，才能確保穿帶和軋制的穩(wěn)定，以及頭部厚度的精度。

　　輥縫與速度設(shè)定是依靠材料的原始數(shù)據(jù)、設(shè)備參數(shù)、目標(biāo)值以及一系列測(cè)量值，對(duì)軋機(jī)進(jìn)行厚度分配確定各機(jī)架的出口厚度，然后再計(jì)算出各機(jī)架的電機(jī)轉(zhuǎn)速與軋輥輥縫。精軋機(jī)輥縫和速度的設(shè)定計(jì)算會(huì)按以下步驟進(jìn)行：

　?。?）從過(guò)程控制計(jì)算機(jī)中獲取本塊鋼的原始數(shù)據(jù)（包括實(shí)測(cè)值和設(shè)定值）和軋制策略數(shù)據(jù)，主要有：

　　精軋入口厚度和出口厚度的設(shè)定值

　　精軋出口溫度的設(shè)定值

　　粗軋出口寬度的測(cè)量值

　　粗軋出口長(zhǎng)度測(cè)量值

　　粗軋出口溫度測(cè)量值

　　負(fù)荷分配策略（預(yù)先設(shè)定好的）。

　?。?）根據(jù)已知的精軋入口和出口厚度，利用一定的負(fù)荷方法，計(jì)算出各機(jī)架的出口厚度。

　?。?）根據(jù)設(shè)定的終軋溫度和成品厚度和粗軋溫度的測(cè)量值，利用溫降方程計(jì)算出末機(jī)架的穿帶速度。

　?。?）根據(jù)粗軋出口溫度，成品厚度和各機(jī)架出口厚度，再次利用利用溫降公式計(jì)算出每個(gè)機(jī)架的軋制溫度。

　?。?）根據(jù)前面求出的各架厚度和末機(jī)架出口速度，按照秒流量不變?cè)瓌t可以求出各機(jī)架的速度，并根據(jù)前滑求出主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)度。

　?。?）根據(jù)每架軋機(jī)的壓下量，帶鋼速度、寬度和輥徑等參數(shù)，利用變形阻力公式和軋制力公式，計(jì)算出軋制力。

　?。?）根據(jù)軋制力和機(jī)架的模數(shù)計(jì)算出各機(jī)架的彈跳值。

　?。?）根據(jù)彈跳值，以及軋輥磨損和熱凸度值（由磨損模型計(jì)算得出），標(biāo)定零點(diǎn)（標(biāo)定時(shí)得到），各出口厚度，出口厚度修正（來(lái)自模型自學(xué)習(xí)），輥縫修正（來(lái)自模型自學(xué)習(xí)），利用輥縫計(jì)算公式將上述幾項(xiàng)相加即可求出空載輥縫的值。

　　至此精軋機(jī)的設(shè)定輥縫與速度都計(jì)算完成。

　　圖1所示為精軋?jiān)O(shè)定模型計(jì)算原理圖的主要思路，不代表編寫(xiě)程序所用的細(xì)框圖，因此只是展現(xiàn)了大概的計(jì)算流程，看圖可以初步了解精軋?jiān)O(shè)定模型的大致控制思路。

圖1 設(shè)定模型原理框圖 

　　設(shè)定計(jì)算也叫做預(yù)計(jì)算，只在帶鋼頭部穿帶之前進(jìn)行，它從出爐到精軋機(jī)之前一般有幾次自動(dòng)計(jì)算：

　?。?）板坯出爐時(shí)

　　此次計(jì)算由于沒(méi)有實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，因此計(jì)算所使用的數(shù)據(jù)（主要是溫度和寬度）一般均為設(shè)定值。

　?。?）粗軋入口

　　（3）粗軋出口

　　本次計(jì)算利用粗軋的實(shí)測(cè)溫度和寬度，重新計(jì)算一次。

　　（4）飛剪

　　自動(dòng)計(jì)算是通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)熱金屬檢測(cè)器觸發(fā)的。每次計(jì)算的精度都較上一次精度有所提高，因?yàn)橛辛藴y(cè)量值的加入。在前幾架還有入口修正計(jì)算，即在前幾架咬鋼后根據(jù)測(cè)量值對(duì)后面軋機(jī)再次進(jìn)行計(jì)算。入口修正計(jì)算就是根據(jù)前面機(jī)架測(cè)量值，在后面機(jī)架咬鋼前再計(jì)算一次輥縫值，相當(dāng)于在機(jī)架間進(jìn)行“預(yù)計(jì)算”，目的是提升設(shè)定計(jì)算精度。當(dāng)帶鋼全部穿帶完成后，進(jìn)行后計(jì)算。后計(jì)算的結(jié)果對(duì)當(dāng)前軋制的鋼沒(méi)有影響，它影響的是后面的鋼的預(yù)計(jì)算。每個(gè)機(jī)架咬鋼一定時(shí)間后AGC開(kāi)始進(jìn)行調(diào)節(jié)，頭部厚度命中后交由一級(jí)AGC自動(dòng)調(diào)節(jié)。

　　除了自動(dòng)計(jì)算之外，操作人員還可以手動(dòng)觸發(fā)計(jì)算，但必須在到達(dá)飛剪之前進(jìn)行。預(yù)計(jì)算又可分為在線和非在線，在線計(jì)算是指板坯出爐后進(jìn)行計(jì)算，非在線是指出爐之前（包括未入爐）進(jìn)行計(jì)算，區(qū)別是在線計(jì)算有測(cè)量值，非在線計(jì)算沒(méi)有測(cè)量值。非在線計(jì)算的好處是可以提前檢查出原始數(shù)據(jù)和模型參數(shù)是否正確，并在出爐前修改正確。

 

來(lái)源：軋鋼之家